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今日热讯：STM32 - 利用 SysTick 实现非中断式延时函数
2023-03-16 14:57:29 来源：哔哩哔哩
(资料图片)
SysTick 是 Cortex-M 系列内核中普遍存在的系统定时器，共 24 位（高 8 位保留），通过不断递减进行计数，到达 0 时将 SYST_CSR 的 COUNTFLAG 标志位置 1 并根据 TICKINT 标志位决定是否产生内核中断。
因此，利用 SysTick 实现延时函数就分为中断式和非中断式两种。前者容易产生优先级冲突，也不适合在中断函数中调用；这里选择的是后者，直接对寄存器进行操作和查询。需要注意的是，使用 FreeRTOS 等实时操作系统时，修改 SysTick 会影响系统时钟，建议采用软件延时或使用其他定时器。
代码部分如下（包含 SysTickDelay.c 以及 SysTickDelay.h）：
延时函数的准确性依赖于 SYSCLK，这里使用的是 STM32F1 系列单片机，因此 SYSCLK 频率设置为 72 MHz。若使用 STM32F4 系列，则需修改 SysTickDelay.c：
其他代码主要用于操作寄存器，具体信息如下：
更多内容参见 ARM 官网：https://developer.arm.com/documentation/dui0552/a/cortex-m3-peripherals/system-timer--systick
随便写的代码，还能进一步优化（主要是为了把文件存档，方便日后参考）。
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